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玮盈科技深度学习视觉系统在物理行业的案例-面单定位抓取
玮盈科技深度学习视觉系统在物理行业的案例-面单定位抓取
项目背景
物流运输行业需要准确定位到面单标签中心,机器手臂根据中心位置进行抓取和放置工件,同时根据面单标签上的信息进行二维码信息识别,因工件大小、角度、反光程度不一致,传统的特征匹配难以应对所有种类的差异,故引入深度学习目标检测进行目标定位。难点:面单标签种类多(40余种),大小、角度和位置不固定,反光程度不同
项目状态
项目测试完成,指标如下:
硬件方案
工业相机:海康MV-CA050-10GM
镜头 :海康HF6XA-5M
光源:室内光源
工控机:玮盈IPC510
显卡:RTX2080Ti
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