运动控制卡简介
简单地说,运动控制卡就是对机械运动部件的位置、速度等进行实时的控制管理,使其按照规划的运动轨迹和规定的运动参数进行运动。
运动控制卡:速度曲线规划、路径规划、位置脉冲输出
驱动器: 把普通电能转化为电机所需要的电能
电 机: 产生推动负载的扭矩
位置传感器: 提供机械移动部件实时的位置和速度
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